10日下午，为日本天皇陛下即位而举行的庆祝游行活动--“祝贺御列之仪”在东京举行。天皇、皇后两陛下乘上敞篷车，在30分钟的时间里，从皇居宫殿开始缓缓而行约4.6公里，到达位于东京都港区的住处赤坂御所。
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两陛下在10日下午3点现身于皇居宫殿前并乘上敞篷车，敞篷车的引擎盖上插着皇室在举行重要活动用车时所使用的天皇旗，天皇陛下佩戴“大勋位菊花章颈饰”等勋章，身着燕尾服。皇后陛下雅子则身穿白色长礼服，头戴自明治时代开始传承于历代皇后之间的皇冠，熠熠生辉。游行活动沿途聚集了约11万9000人，两陛下面带微笑挥手回应。皇后陛下雅子曾因感动热出现了用手擦泪的画面。
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“祝贺御列之仪”是伴随天皇陛下即位而来的国家仪式之一。原定计划和天皇陛下向国内外宣告即位的“即位礼正殿之仪”一同于10月22日举行，但因考虑到台风“利奇马”的受灾者而延期。至此，伴随即位大典的5个国家仪式已全部结束。
